Sharp GP2Y0A02YK0F to analogowy czujnik pomiaru odległości metodą triangulacji, wykorzystujący odbicie swiatła podczerwonego. Jest praktycznie niewrażliwy na współczynnik odbicia obserwowanego przedmiotu. Może byc wykorzystany jako czujnik obecności. Analogowy sygnał wyjściowy jest proporcjonalny od odległości- im dalej tym niższe napięcie na wyjściu. Czujnik posiada tylko 3 wyprowadzenia: Vcc- zasilanie, GND- masa i Vo- napiecie wyjściowe, które można podlączyć do INP1 Lan Kontrolera. Przedział napięcia zasilania wg producenta to 4,5-5,5V, jednak czujnik działa także przy zasilaniu napieciem 3.6V z Lan Kontrolera, należy się jednak liczyć z mniej liniową charakterystyką i niższymi napięciami wyjściowymi. Czujnik sprzedawany z widocznym kablem podłączenioym.

Dane techniczne:
Zakres pomiaru odlegości - 20-150cm
Typ wyjścia pomiarowego - analogowe
Napięcie zasilania            - 4,5-5,5V
Pobór prądu                   - 33mA
Wymiary                       -29.5×13×21.6 mm
Długość kabla                - 20cm